金融界2024年3月8日消息,据国家知识产权局公告,比亚迪股份有限公司申请一项名为“车辆请求处理方法、装置、系统、车辆及存储介质“,公开号CN117657290A,申请日期为2022年8月。
专利摘要显示,本申请提供了一种车辆请求处理方法、装置、系统、车辆及存储介质,方法包括获取车辆的车道偏离控制系统生成的车辆转向控制数据;从车辆设置的多个转向控制接口中确定出用于处理车辆转向控制数据的目标转向控制接口;一个转向控制接口与一种类型的车辆转向控制数据对应;调用目标转向控制接口,以获取车辆的实际方向盘转向控制数据,根据车辆转向控制数据以及实际方向盘转向控制数据生成关于车辆的第一车辆控制力矩数据;根据车辆的第一车辆控制力矩数据对车辆进行车辆转向控制。采用本申请记载的方式,可以提供更多车辆转向控制功能以进行车辆转向控制,有效地降低开发成本,提升驾驶安全性,提升驾驶员驾驶体验。
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