极越汽车背靠吉利和百度，极越01的上市完成了从0到1，汽车机器人这面大旗算是被极越立了起来。如果说机器人时代正蓄势待发，那么汽车机器人即是现代家庭大规模应用的第一款具备情感与交流能力的机器人。
文丨智驾网 今雨来
编辑｜浪浪山上的小猪妖
顶着“全球首台AI汽车机器人”的极越01昨晚在上海正式上市，它共推出了两个版本极越01 Max和极越01 Max Performance两款配置车型，售价为24.99万~33.99万元。
其中，极越01 Max版搭载单电机，提供71.4kWh、100kWh两款动力电池供选择，
CLTC续航里程分别为550km、720km。
极越01 Max Performance版双电机峰值功率最高达到了400kW，配备闪电切换智能四驱系统，0.4s内可实现两驱和四驱模式的切换，最快零百加速3.8s，100kWh动力电池续航里程达660km。
从售价来看，它的直接竞争对手甚多，Model Y、蔚来EC6、智己SL6、小鹏Ｇ6等等。
看不出明显的优势，而能将这个价格下探进25万以内，也与极越01在上市之前不到两个月下决心去掉两颗激光雷达，走纯视觉技术路线有关，从硬件配置上似乎又输了一成。
但做为极越品牌的第一款车，它的完成度之高，远胜于蔚小理的第一款车，它背后即是吉利浩瀚架构与吉利智能智造工厂的能力加持。
01.
汽车机器人赶上了生成式AI风口
极越01是站在巨人肩膀之上的。
对于它的上市，极越汽车CEO 夏一平将之称为“970天的奇迹”。
这确实是个奇迹。
首先在去年首次亮相一系列开脑洞的设计与政策撞车进行回炉再造，之后，在今年上市两个月前，经历了更名、主体变更，又经历了放弃激光雷达走纯视觉智驾路线。
这一切在外人看来是戏剧性，但对局中人不吝为在地狱走一遭。
从政策支持的角度来看，极越汽车成立的时间有点晚，第一代造车新势力的政策红利到970天之前基本都接近消失，但从打造产品的角度来看，中国日益成熟的智能汽车产业链给了极越打造一款不同以往的新物种的机会。
这个机会即是与AI结合。
今年初在ChatGpt激发了新一轮中美创新热潮之后，具备情感与类人交互的机器人与人类共处的时代似乎即将触手可及。
不过相比双足仿生机器人，轮式机器人显然具备先行一步大规模量产、商业化的优势。
百度与吉利联合打造的集度汽车抢先将产品定位为“汽车机器人”，在高度内卷的中国智能电动汽车市场占据了品类优势，但是能否完成外界对机器人的预期，既要克服技术难题，也要突破政策限制。
夏一平对于汽车机器人的定义是“自然交流、自我移动、自我成长”。
那么极越01的完成度如何呢？
02.
极越01实现了四项创新，SIMO最为惊艳
在10月27日极越01正式上市之后，可以说，它做为一款智能汽车与市场上的产品展现了独特性，在“自然交流、自我移动、自我成长”三个维度在体验上都让人感受到了惊喜：
1、纯视觉智驾功能，做到了点到点领航辅助PPA，具备覆盖高速、城市等多场景下的高阶智能辅助驾驶能力，成为在全球与特斯拉选择这一路线的两大品牌之一。
2、融入百度文心一言大模型的智能伙伴SIMO让人车交互有了理解能力和情感属性，并可以通过语音打控制车辆，可以开合车门，甚至自动泊车。同时具备离线功能。
3、市场上最大的35.6英寸6K超清一体屏，边框最窄、不割裂、不拼接，真正的一体化大屏带来了独特的沉浸式体验。
4、减法做到极致：去掉了门把手、档把、转向灯和雨刷拨杆等，这些原有配件的操作都可以通过语音指令完成。
这其中智能伙伴SIMO的表现最为惊艳，这种惊艳，是极越01将语音交互提升到了人与整车交互、收发指令的层面。
从技术角度来看，似乎只是简单地增加了车外语音交互，这一功能先于极越上车的车型市场上事实上也早已出现。
但极越01的逻辑是将整车做为与人交流的对象，无论车内还是车外，都可以通过语音实现对车辆的控制，这种控制不仅仅涉及开关车门，开合后备厢，甚至通过语音指令可以开启智驾PPA、泊车等。
换种说法，可以更容易理解SIMO的角色，它其实并不是一个虚拟形象，而是极越01的大脑。
相信随着文心一言的迭代，它的表现会更为类人。
当前，它已具备一定的逻辑推理、策略规划和内容生成等能力，可以能解鸡兔同笼等奥数题。
SIMO的语音识别速度快至500ms，可以覆盖车内车外、四路同说、连续对话等复杂场景，同时可以融合语音、手势、视觉识别等多模态交互，根据用户喜好和习惯带来个性化的体验。
另外一个实用功能即是可以实现全域、全离线语音，即便在山区、隧道等弱网甚至断网的环境下，依然能实现极速交互。
SIMO可以说是这款车的灵魂，它的进化大大提升人与车辆之间有情感联系，既是随叫随到、处理问题的助手，又是知识百科式的顾问，它让汽车机器人这个概念不再是空中楼阁，而是一个可期待，能力依然将不断提升的人工智能体。
可以说它的出现让传统汽车和智能汽车的分野变得泾渭分明。
当然，极越CEO夏一平说得更为直接，他说：“我非常坚信，从昨天开始，整个新能源行业，会分为纯新能源汽车跟智能汽车。”
新能源汽车之间也开始有了清晰的鄙视链。
在这里我们不再赘述智能座舱中那块35.6英寸6K超清一体屏。
从强迫症的角度看，如果再宽5英寸，让主驾面前的屏幕再正一些效果会更好，但这种一体屏带来的体验效果是以往的分屏远远达不到的。
它类似于当年iPhone X那块全面屏带来的惊艳感，在这里可以看我们的体验视频，会更直观一些。
它的全屏/双屏/三屏任意分区体验，拖拽、缩放、三指操作等各类交互丝滑不卡顿，流畅度比手机的体验更为愉悦。
在后排与新款Model Ｓ一样，配备了一块7英寸液晶交互屏，也可以直接唤醒SIMO，进行空调、多媒体等功能调节，并可以对侧后方开门进行车外风险提示。
这种由内到外，再细致到车内每一个座位的交互能力，可以提升每个驾乘者被关注、被体贴照顾的温暖感。
03.
夏一平：我为什么放弃激光雷达？
另一项需要重点介绍的是即是它走的纯视觉路线的智驾方案。
极越01的纯视觉方案采用“BEV+Transformer+OCC”的技术路线。
硬件上配备了双NVIDIA DRIVE Orin芯片，AI算力508 TOPS，纯视觉感知架构拥有11个高清摄像头（其中7个800万像素，行业数量最多）、12个超声波雷达、5个毫米波雷达总计28个智驾传感器。
简单的说不仅那两颗可升降的激光雷达回不来了，前大灯下的激光雷达也没有了。
极越01的激光雷达可以说是命运多舛，去年首次展示时，那在引擎盖上独创性的可升降设计创造了惊喜，但到今年智驾网团队两个月前体验样车的时候，这两颗激光雷达被安置在了前大灯处，而智驾网团队在本次上市之前一周体验时，已经彻底去掉改为纯视觉路线了。
这样的工程改变，相信极越的造车团队一定经历了一段痛苦的推倒重来的加班岁月。对于这一变动，极越CEO夏一平在今天与智驾网等媒体交流时表示：“下这个决定很不容易。今年年初我一个人在办公室里思考了很久，想要不要做两套方案，一套有激光雷达，一套纯视觉方案。”
此后随着大模型，生成式AI开始影响智驾算法。
而Tesla 在2022年10月1日AI Day中展现的Occupancy Network 感知技术，让视觉方案呈现出强大的发展空间。
所谓占用网络Occupancy Network，基本的思路是将三维空间划分成体素voxel，通过0/1赋值对voxel进行二分类：有物体的voxel赋值为1，表示voxel被物体占据；没有物体的voxel被赋值为0。当然实际中的赋值可以是概率值，表示voxel存在物体的概率，这个概率也可以理解成密度或者透明度。
这两项新技术的出现让极越01最终下定决心舍去了激光雷达。
当然让夏一平下定决心的不仅仅是颠覆性新技术的出现与应用，也受限于当前的法律政策，L3级自动驾驶一直尚未放开，在当前的政策限制条件下，“纯视觉在解决现在高阶驾驶所需的能力已经足够了，没有必要再增加一个激光雷达。”
而GPT-4的成长速度之快，在不到一年时间内已经从生成图片直接进行到“车控”，夏一平强调：“大模型的时代，自动驾驶都要被重写一遍，这是肯定的。”
夏所说是对自动驾驶趋势的一个新判断，即基于大模型的自动驾驶，是泛化的自动驾驶，在一个城市开完之后可以在另一个城市复制，也即A学B用。
这种泛化的智驾指令可以迅速迭代，而不需要通过OTA，这即是基于数据驱动迭代的方式。
这可能有点烧脑，简单的说，在传统车企开始跟上OTA升级汽车功能节奏的时刻，智能汽车与大模型和生成式AI的碰撞正在让数字座舱和智能驾驶进入一个人车交互的新阶段。
这种能力让通用的视觉模型成为可能，给汽车发布一个指令，它可以通过视觉的理解去判断。
“我们第一步是先把整个视觉的算法全部模型化。面向未来自动驾驶需要重写。这是智能汽车的核心技术，你不做，你会发现未来自动驾驶会比别人越来越差。”
那么未来极越会一直在纯视觉的道路上走下去还是会在后续车型上再配备激光雷达？
“短期内不会，但长期来说，除非哪一天自动驾驶全面放开了，可能还会考虑（激光雷达），如果真的要实现高阶的完全L4，激光雷达可能也是必不可少的。”
以上这即是夏一平为汽车机器人首款车型定义的底层逻辑。
在极越01身上，其智驾配置有两个版本，一个是对标特斯拉Auto Pilot的ROBO Drive，另一个版本是对标特斯拉FSD的智驾系统命名为ROBO Drive Max。
ROBO Drive包含车道保持、自动泊车辅助、碰撞预警、车道偏离预警等诸多智能驾驶功能，实现了舱驾完全打通，支持语音控制智驾，如调节巡航速度、更换车道、车位选择等。目前，ROBO Drive功能全系标配，现已覆盖全国、全城市、全道路，而且全免费。
ROBO Drive Max包括点到点领航辅助PPA+代客泊车AVP+ROBO Drive全量功能。
这一版本是收费的。
夏一平强调，基本智驾功其实是免费的，也即是标配，收费的部分是点到点领航辅助PPA功能。
这一功能具备覆盖高速、城市等多场景下的高阶智能辅助驾驶能力。
在PPA启动的状态下，可以在高速、高架中完成自主变道超车、上下匝道、车道内/间避障等一系列功能场景；在城市道路，能够实现精准识别斑马线、红绿灯，完成礼让行人、无保护左转、避让非机动车等驾驶任务。
这一功能的表现也可以看智驾网制作的测试视频：
体验的结论是在国内处于第一梯队，与华为和小鹏的技术各有千秋，从成本上来看，极越01的纯视觉方案当然更胜一筹。
不过当晚ROBO Drive Max的终身售价达到了4.99万元，让不少在场人士吐槽有点小贵。
夏一平在媒体沟通会上表示，ROBO Drive Max算上相关权益其实是很亲民的。
首先可以免费订阅6个月，如果限时终身买断有立减30,000元的权益，也就是说可以1.9万元的费用拿下终身权益，此外邀请购车救还可享5,000元起的奖励。
如果依然觉得贵，可以采用年、月、周的订阅模式，每月980元。
今年，ROBO Drive Max将在上海、深圳、杭州三个城市向全量用户开放城市域高阶智驾功能，同时全国90%的高速高架都可使用PPA。2024年，PPA将逐步开通全国200+城市。
这一进度与当前宣称无图化的造车新势力的城市NOA布点规模不相上下。
04.
吉利与百度的合作实现了互补
最后，我们从车的视角来看一下极越01。
从驾驶体验到直观感受，相比于当前所有的造车新势力的第一款车，极越01的成熟度都远远超越，这当然要归功于吉利的浩瀚架构和吉利智能工厂的品控能力。
下面我们来看看它的具体数据和配置：
极越01车身尺寸为4853mm*1990mm*1611mm，轴距3000mm；
风阻系数0.249；
标配前全铝双叉臂/后全铝H-Arm多连杆悬架，配有毫秒级监测和响应能力的CDC实时阻尼可调减振器、Brembo高性能运动卡钳和优秀的底盘调校；
标配19英寸/21英寸空气动力学轮毂，选配21英寸高性能运动轮毂；
电驱系统实现轻量化，200kW电驱仅91.5kg。
车身颜色有“星河紫、星辉橙、星晨白、星云黑、星宇灰”五种车身颜色，以及“宇环黑、宇烁白、宇幻紫”三种内饰颜色。
在安全方面，像电池、车身等硬件方面无需担心，同时极越与国内多家数字安全机构和公司合作，在保护用户隐私方面也颇为用心。
不过有几个方面确实需要引起注意。
即极越01大量取消物理按键、车内各种拨杆，甚至挡把，对于任何一位用户来说，都有一个适应过程。
但这个适应过程也是不可逆的，一旦适应形成习惯可能会失去操控传统汽车的能力。
从这个角度看，汽车机器人的魅力也正在引处。
最后一个可能引发诟病的即是它的定价，两款车型价差达到了9万。
起步价也达到了24.99万，似乎不是很亲民，这里消费者可以去仔细研究它的权益选项，其实有很大惊喜。
同时，极越第二款产品今年将在广州车展上公布相关信息，未来三年每年会有一款新车型推出。
极越汽车背靠吉利和百度，打向了第一炮，汽车机器人这面大旗可以说是被极越立起来了。
如果说机器人时代正蓄势待发，那么汽车机器人即是现代家庭大规模应用的第一款具备情感与交流能力的机器人。
在如此内卷的智能电动汽车赛道，极越01做到了守正出奇，这殊为不易。
今天的中国智能汽车赛道，主机厂与科技公司的合作中的三种模式皆以走过从零到一。
这三种模式有阿里与上汽合作的智己模式，也有华为与赛力斯、奇瑞的智选车模式，做为百度与吉利的极越模式，现在也完成了第一张答卷，它将得到多少分数，则要看中国新生代消费者的认可度了。
