外观方面，新车的前脸十分方正，矩形大灯位于前格栅两侧，并且与前格栅在同一水平面上，让前脸显得更加宽阔一些。前格栅内由网格状熏黑饰条点缀，外面还有一圈粗壮的银色镀铬饰条包围，中间位置是TOYOTA字母标识，并没有采用丰田的“牛头”车标。下格栅呈长方形，内部也是网格状熏黑饰条，外面还安装了粗壮的防撞梁，可以起到更好的防护作用。值得一提的是，该车的前包围两侧的饰板是独立的，发生碰撞更换时，无需更换整个前脸，能够降低维修成本。整体来看，新车的前脸主要体现的是力量感和肌肉感。
从车侧看，新车采用了以平直线条为主的“方盒子”造型，车窗下沿在C柱处有一定的上扬，谈不上有多好看，可是却提升了车侧的辨识度。该车的前后轮拱往外隆起，显得更有力量感。尺寸方面，新车的长宽高分别为4920毫米、1980毫米和1860毫米，轴距为2850毫米，尺寸虽然不是很大，却定位中大型SUV。
车尾部分的设计十分简洁，尾灯呈竖行上下排列，后备箱掀盖上没有灯带。新车的后包围往外隆起，作用和前面的防撞梁一样，发生追尾时，能够降低维修成本。后包围上并没有集成排气管，车尾显得不够运动，后备箱尾门上也没有“小书包”，又显得不够硬派。整体来看，车尾的设计要比车头更加乏味一些。
丰田近些年推出的新车很喜欢用双外观设计，全新普拉多也不例外。通过对比就能看出，左侧的车型采用了矩形大灯设计，右侧的车型采用了圆灯大灯设计，其他部位的设计区别不大。也就是说，这两个版本除了车灯造型不同外，其他地方都大同小异。
内饰部分，依然是传统的燃油汽车造车思维，中控台和前排地台保留了大量的物理按键，还采用了传统的机械挡杆，虽然配备了液晶仪表盘和12.3英寸的中控屏幕，可是内饰的科技感并不强。
在靠近扶手箱的位置，还能看到一个短小的分动挡，可以在低速四驱、高速四驱、高速两驱之间切换。
座椅布局方面，通过官图来看，该车提供2+2+2的6座布局，不知道会不会提供7座布局。把第二三排座椅放倒后十分平整，可以运载大件物品。
动力上，新车搭载了由2.4T发动机、电动机、全时四驱系统、8AT变速箱组成的i-FORCE MAX油电混合系统，系统综合最大功率330匹马力，峰值扭矩630牛·米。据丰田介绍，这套2.4T油电混合系统主要供给北美市场和中国市场，在其他市场，还会提供2.4T汽油、2.7L汽油和2.8T柴油等不同版本供消费者选择。
越野参数方面，新车的接近角为31°，离去角为22°，纵向通过角为25°，离地间距为221mm。
