考虑到年轻化的定位，小鹏X9在设计上与传统MPV的商务风格做出了明显区分，整车的轮廓线条更显流畅。封闭式前脸配备贯穿式LED大灯，并且采用分体式灯组的设计，激光雷达设置在前包围两侧。底部的无边界风格包围，增强了前脸的层次感。
车身侧面线条流畅，配备了隐藏式门把手，并且营造出悬浮式车顶的视觉效果，增添了运动感。尾部设计比较简洁，配备贯穿式尾灯组，搭配较大倾斜角度的D柱与立体的线条，显得很有层次感。
内饰方面，小鹏X9采用了与小鹏G6相似的最新家族化设计风格，是简约科技取向。中控台上方悬浮着一块巨大的触控屏，配备全液晶仪表、双辐式方向盘、无线充电板、两个前排杯架。
小鹏X9的长宽高分别为5293/1988/1785mm，轴距达到3160mm。车内采用2+2+3的7座布局，皮质座椅的包裹性也比较好，还配备了多种电动调节功能，包括座椅高度、靠背角度等，可以根据乘坐者的需要进行调整。
第二排为独立座椅，第三排为电动收纳座椅。第二排座椅还配备了车顶娱乐屏、车载冰箱和小桌板，提升了后排乘客的舒适性与娱乐性。
XNGP智能辅助驾驶方面同样是目前小鹏的最强组合，双英伟达Orin-X芯片，最大算力508TOPS，双激光雷达，预计交付即可使用XNGP功能。
