长安汽车申请目标检测模型训练方法专利，提升自动驾驶技术领域的目标检测能力

金融界2023年12月20日消息，据国知识产权局公告，重庆长安股份有限公司申请一项名为“目标检测模型训练方法、目标检测方法、电子设备及介质“，公开号CN117253083A，申请日期为2023年9月。

专利摘要显示，本发明公开了一种目标检测模型训练方法、目标检测方法、电子设备及介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：将自动驾驶前视图像样本输入已完成训练的第一模型和待训练的第二模型，获取两个模型分类和回归任务的预测结果；以第一模型分类任务预测结果为目标，训练第二模型分类任务；对两个模型回归任务预测结果进行分类，得到各自回归任务子分类任务预测结果；以第一模型子分类任务预测结果为目标，训练第二模型子分类任务；将两个模型回归任务预测结果分类后每一个类的回归值确定为各自子回归任务预测结果；以第一模型子回归任务预测结果为目标，训练第二模型子回归任务；将完成分类、子分类和子回归任务的第二模型，确定为目标检测模型。