虽然测试的2024款 Tacoma TRD Off-Road 的配置水平低于2017款的顶配版 Tacoma TRD Pro，但它们在性能上仍然非常相似，更不用说新一代TRD Pro将配备更强大的混合动力系统。每辆测试车都配有双排座驾驶室，和五英尺长度的车斗以及自动变速箱、全地形轮胎等。
新款 Tacoma TRD Off-Road 标配涡轮增压 2.4 升四缸发动机和四轮驱动，借助可选的八速自动变速箱，在测试中，该车在转速 6000 rpm 时产生 278 马力的功率，在 1700 rpm 时产生 317 磅英尺（约430牛米）的扭矩。另一方面，旧款 TRD Pro 还配备标准四轮驱动系统，并配备可选的六速自动变速箱，其自然吸气 3.5 升 V-6 发动机在 6000 rpm 时可产生相同的 278 匹马力。然而，其较低的 265 磅英尺（约359牛米）扭矩峰值出现在更高的 4600 rpm。
在赛道测试中，扭矩更大的涡轮四缸 Tacoma 在 7.0 秒内加速到 60 英里/小时（约97公里/小时），比 V-6 版本快了十分之六。尽管车体相较旧款重量略有增加，但TRD Off-Road 在其他加速测试中也超过了较轻的 TRD Pro。
尽管在启动测试（5 至 60 英里/小时）中，涡轮增压版车型的速度比自然吸气版本快了十分之四，但与 60 英里/小时的静止启动时间之间存在更大的差距，表明发动机滞后更大。新款 Tacoma 的通过时间（30 至 50 英里/小时和 50 至 70 英里/小时）明显更快，比旧款快了约半秒，这减轻了人们对反应能力的担忧。 2024 款车型的四分之一英里加速速度也更快，91 英里每小时的速度为 15.3 秒，而 89 英里每小时的速度为 15.9 秒，并且在 18.8 秒内加速到 100 英里每小时。
丰田不仅为新款Tacoma配备了后盘式制动器，还为其配备了电子制动助力器。在制动测试中，测量了从 70 英里/小时开始的制动距离，这辆新卡车在 171 英尺的距离内完全没有衰减。这比旧款短 9 英尺，2017款 Tacoma 在 180 英尺的停车过程中表现出轻微的力不从心。
目前美国环保署尚未认证新款 Tacoma 的燃油经济性评级。丰田估计，新型 TRD Off-Road Double Cab 的四轮驱动和自动变速箱组合在城市中的油耗为 19 英里/加仑，在高速公路上的油耗为 23 英里/加仑。虽然测试的车辆仅低于高速公路数据，但它在 75 英里/小时的实际测试路线上达到了 22 英里/加仑，这比在同一路线上测试的 TRD Pro（21 英里/加仑）要快 1 英里/加仑。
